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28365-365体育备用设备的模糊控制控制过程

发布者:东源机械 发布日期:2013-07-17

(1)先通过28365-365体育备用的传感器把要监测的物理量变成电量,再通过模数转换器把它转换成精确的数字量,精确量输入至模糊控制器后,把这个姑确贯较换成模糊浓合的染屈函数,这一步称为精确量的模糊化,其目的是把传感器的输入转换成常识库可以理解和操作。

(2)根据有经验的操编辑或者专家的经验制定出28365-365体育备用的模糊控制规则,并进行模糊逻辑推理,其目的是得到一个模糊输出集合,即一个新的模糊集合隶属函数,这一步称为模糊控制规则的形成和推理,其目的是用模糊输入值去适配控制规则,为每个控制规则确定其适配的程度,并且通过加权计兑合并规则的输出,得到输出控制模糊集合;

(3)根据28365-365体育备用的模糊逻辑推理得到的输出模糊集合隶属函数,用恰当的方法找-个具有代表性的精确值作为控制量,这一步称为模糊输出量的解模糊判决,其目的是把分布范围概括合并成单点的输出位,加到实行器上实现控制。PID参数自整定的实现思想是以偏盖e和偏差的变化率ec作为输入,先找出I^ID的三个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系,在运行中通过不断检测e和ec,搏根据模糊控制原理来对三个参数进行在线修改,以满足不同e和ec时对控制器参数的不同要求,使28365-365体育备用设备被控对象具有良好的动、静态性能同时计算量小,易于DSP实现。

28365-365体育备用设备无刷直流电机调速系统的模糊PID控制模型建立

    Simulink工具箱是MatlabApp的扩展,主要用于动态系统的建模、分析和仿真,它为图形用户界面提供了建立系统模型所需的大部分动态系统结构模块。用户可以根据自己的系统选择所需的模块,将其用鼠标拖到自己的系统模型中,然后用鼠标划线连起来。模糊PID控制模型需要综合考虑多方面的因素,各参数的选择主要参考相关书籍所先容的PID連模方法。根据无刷直流电机的实际系统情况,建立28365-365体育备用直流无刷电机转速模糊PID控制模型:系统的输入为电机设定转速与实际转速反馈的转速偏差值,输出为直流无刷电机绕组屯流的幅值信号,对于模糊PID对转速的调节作用,将在下一章,关于整个无刷直流电机系统巾作详细先容。

    28365-365体育备用设备的设计仿真系统用的速度投糊PID控制器,首先从督通PID入手,简单先容PID的控制功能,及PID各参数对系统响应以及稳定性的影响,然后先容了模糊PID控制器的设计方法。包枯投糊PID控制器的结构选择,模糊化和解模糊,模糊规则和模糊推理的设计。

责任编辑:新乡市东源机械有限企业

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