电磁因素所引起的28365-365体育备用的转矩脉动

28365-365体育备用的转矩脉动是无刷直流电机一项非常重要的性能指标,通常高新能伺服系统要求电机在低速时候必须保证转矩脉动低于3%。虽然永磁电机是高性能的设备,但几个因素影响其输出的转矩分量的性能。第一,所谓的转矩脉动,是由于电流和电压的波形中的谐波造成脉动的分量;第二,所谓的齿槽效应转矩,是由于28365-365体育备用的电机的物理结构引起的,产生的安装在永磁转子之间的磁吸引力造成磁铁和定子极齿的齿槽效应。齿槽转矩产生振动和噪音,这两者都可能被放大变频驱动时的扭矩频率的定子或转子的机械频率同步。它在圆周上分量的磁力在保证了28365-365体育备用的定子极齿之间的对准和永久性的磁铁。

(1)28365-365体育备用的磁极形状当定子电流和转子磁场相互作用而产生的转矩脉动,它主要与气隙磁感应强度分布和电流波形和绕组形式有关。分析表明,对矩形波电动机,当极弧宽度增加时,电磁转矩增加,转矩脉动减小,当极弧宽度达到n时,电动机出力最大、转矩脉动为零。但实际28365-365体育备用的电动机极弧的宽度不可能完全达到180°电角度,应尽可能提高极弧系数为好。

(2)齿槽效应

由于28365-365体育备用的齿槽存在引起每极下磁阻发生变化,所以也称磁阻转矩减少齿槽转矩脉动,尽量釆用定子斜槽,增大气隙长度和分数槽,消除齿槽效应的最好办法是釆用无槽结构有几种方法常见的方法降低齿槽转矩:一般通过适当地选择性优化电机设计的水平。可以通过对28365-365体育备用的某些标准定子槽(牙)形状齿槽扭矩可以分析确定。

(3)28365-365体育备用的电枢反应导致了气隙磁场畸变发生,改变永磁体在空载的情况下气隙磁感应强度的分布波形,并使前极尖加强,后极尖削弱,该定子通电绕组与畸变的磁场的互相作用,随着定转子相对位置不同,而使电磁转矩脉动。与此同时,在任一磁极状态下,不停旋转的转子的主磁极的磁场以及与它相对静止的电枢反应磁场之间的互相作用,转子位置不同会影响其产生的电磁转矩因的变化。为减少上述原因引起的转矩脉动,电动机应选择瓦片型永磁体径向结构,并适当增大气隙,与此同时在28365-365体育备用的电磁设计时,应使电动机空载充分饱和。

责任编辑:新乡市东源机械有限企业

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