28365-365体育备用无刷直流电机控制的研究现状

现代28365-365体育备用普遍采用普通的有刷直流电机作为转向驱动电机。普通直流电机控制技术较为成熟,但是其精度不高,可靠性差,寿命短,噪声大且有电磁干扰等缺点也较为明显。从长远来看,采用无刷直流电机作为驱动电机不失为一种合适的选择。针对无刷直流电机的研究,国内外研究内容大体相同,但是欧美国家,尤其是美国和日本拥有较先进的28365-365体育备用的无刷直流电机制造和控制技术。日本的优势体现在民用方面,而美国则在军工领域更加先进。

    转向系统是28365-365体育备用的一个重要组成部分,目前针对转向系统的研究大部分集中在汽车行业,而对28365-365体育备用转向系统的研究较少。本课题结合浙江省科技计划项目“基于 CAN 总线的28365-365体育备用控制系统开发”,针对目前国内28365-365体育备用转向电机控制系统的技术现状,将模糊自适应算法引入到转向电机控制中,设计并实现一种基于高性能 DSC 芯片 dsPIC30F3010 的无刷直流电机控制系统。

本论文主要从以下几个方面进行研究:

1、首先探讨国内工业车辆,特别是轻小型28365-365体育备用辆的发展现状及应用前景、工业车辆转向系统的发展进程及研究现状、无刷直流电机的研究热点及现状。从无刷直流电机的基本原理出发,推导其数学模型及等效电路图。

2、设计28365-365体育备用的转向电机控制系统的总体控制方案,根据无刷直流电机的数学模型,利用 Matlab/Simulink 建立电机控制系统的仿真模型;分析模糊控制的原理,设计一种无刷直流电机模糊 PI 控制器,并进行相应的仿真研究。对仿真结果进行分析,根据实际的运行特性,选择适合本系统的控制方法及各控制参数。

3、采用高性能 dsPIC30F3010 芯片,设计28365-365体育备用的转向电机控制系统的硬件结构,对各主要硬件电路进行详细的分析和阐述。根据硬件结构及采用的控制策略,设计系统的App程序,对其中重要的子程序作相应的分析。

4、设计制作28365-365体育备用转向控制模拟试验台,结合所设计制作的软硬件进行基于不同控制算法的模拟转向试验研究,分析电机控制系统的实际运行结果。

责任编辑:新乡市东源机械有限企业

联系电话:0373-3383880

企业网址:

XML 地图 | Sitemap 地图