28365-365体育备用基于多智能体系统的协作方式

28365-365体育备用的多智能体系统中,单个智能体具有感知、通讯、行动及控制和推理能力等功能,它包括三个层次,即通讯层、协调层和控制层。协作层是多智能体系统的核心,包括本体模型、熟人模型、协作模型和评估模型。28365-365体育备用的“协作”既指智能体之间通过协作进行通讯,以进行协调一致地运转,也表示观众通过协同地转动转盘来实现转盘的加速或者减速,即观众之间的协作。这里的“协作”指的是广义的协作,即智能体都有一个整体的目标,但是各个智能体又都允许有各自的局部目标。

    根据28365-365体育备用智能体之间目标的关系以及协作的程度,可以将协作分为五类:完全协同型、协同型、自私型、完全自私型和协同与自私共型。完全协同型是比较理想的模型,在该系统中,各智能体只有一个共同的全局目标而没有自己的局部目标,所有智能体都全力以赴地协作以完全共同的目标。28365-365体育备用的协同型是比较现实的模型,该系统在各智能体都具有一个共同的全局目标时也允许各自有与全局目标相一致地局部目标。自私型系统和完全自私型系统不能用来完成系统任务,因为该系统中各智能体之间完全不存在共同的全局目标。

   协同与自私共存型系统中既存在共同的全局目标,某些智能体也可以具有与全局目标无直接联系的局部目标。本文设计的“协作”系统属于协同型系统。“协作”系统中,各智能体的全局目标是使所有智能体保持运转同步协调,为此,28365-365体育备用各智能体之间不仅可以保持方向一致来实现协作,也可以通过反方向的局部对抗来实现共同的全局目标。28365-365体育备用的“协作”系统控制部分包括三个部分,开机初始化模式、无外力扰动的系统模式和有外力的外扰模式。虽然系统中局部可能处于对抗的状态,但是协作是整个系统的全局目标,即各个智能体通过相互通讯使整个系统保持同步协调一致,观众通过协作完成任务也是整个系统的大势,对抗只是局部目标。

    利用28365-365体育备用的多智能体技术的结构体系、通讯方式以及智能体之间的协作与协调构建一个由多个电机组成的多电机同步控制系统。本文设计的“协作”系统属于协同型系统。分析了 “协作”系统原理、硬件结构和App结构,并组建成单电机系统。由多电机同步控制组织结构知,“协作”系统采用主从同步控制方式,并由多智能体的组织结构选择一主二从进行通讯,并基于这些构建了28365-365体育备用的 “协作”系统。

责任编辑:新乡市东源机械有限企业

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