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超声波振动筛模糊规则表的建立

发布者:东源机械 发布日期:2013-07-17

(1)超声波振动筛的控制规则设计,在PID控制器中,尤P值的选取决定于系统的响应速度。增大&能提高响应速度,减小稳态误差;但是,ATp值过大会产生较大超调,甚至使电机转速不稳定,减小可以减小超调,提高稳定性,但过小会减慢响应速度,延长调节吋叫。因此,调节转速初期应适当取较大的欠P值以提高响应速度;而在调节中期,Kp则取较小值,以使系统具有较小的超调并保证一定的响应速度;而在调节过程后期再将Kp值调到较大值来减小静差,提高控制精度。对于超声波振动筛的直流无刷电机整体系统模糊规则控制表一定要充分考虑到尺P的影响。

(2)控制规则设计,在超声波振动筛的系统控制中,积分控制主要是用来消除转速的稳态误差。由于某些原因(如饱和非线性等),积分过程有可能在调节过程的初期产生积分饱和,从而引起调节过程的较大超调。因此,在调节过程的初期,为防止积分饱和,其积分作用应当弱一些,甚至可以取零;而在调节中期,为了超声波振动筛避免影响系统的稳定性,其积分作用应该比较适中;最后在过程的后期,则应增强系统的积分作用,以减小调节静差。

(3)超声波振动筛的控制规则设计,微分环节的调整主要是针对大惯性过程引入的,微分环节系数的作用在于改变系统的动态特性。系统的微分环节系数能反映信号变化的趋势,并能在偏差信号变化太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快响应速度,减少调整时间,消除振荡,最终改变系统的动态性能。因此,值的选取对调节动态特性影响很大。ATd值过大,调节过程制动就会超前,致使调节时间过长值过小,调节过程制动就会落后,从而导致超调增加。根据实际过程经验,在调节初期,应加大微分作用,这样可得到较小甚至避免超调;而在中期,由于调节特性对A:d值的变化比较敏感,因此,Kd值应适当小一些并应保持固定不变;然后在调节后期,尤D值应减小,以减小被控过程的制动作用,进而补偿在超声波振动筛的调节过程初期由于Kd值较人所造成的调节过程的时间延长。

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